是 博世力士樂（Bosch Rexroth）IndraDyn M 系列同步伺服電機(jī)，屬于 MKD 系列中低慣量、高動態(tài)響應(yīng)的型號，廣泛用于機(jī)床、自動化生產(chǎn)線、機(jī)器人等高精度運(yùn)動控制場景。以下是核心參數(shù)、配套驅(qū)動器及使用注意事項(xiàng)：額定功率約 0.63 kW額定扭矩2.0 Nm峰值扭矩6.0 Nm額定轉(zhuǎn)速3000 rpm轉(zhuǎn)速6000 rpm定子電壓230 V AC（三相）編碼器類型增量式編碼器 1024 線（TTL）（型號中 KG1 表示）冷卻方式自冷卻（無風(fēng)扇）防護(hù)等級IP65（軸端）/ IP54（外殼）安裝方式B5 法蘭（標(biāo)準(zhǔn)）軸端帶鍵槽，不帶抱閘二、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)高動態(tài)響應(yīng)轉(zhuǎn)子慣量低，加速性能好，適合高速定位與頻繁啟停。高過載能力峰值扭矩可達(dá)額定 3 倍，適合短時高負(fù)載工況。編碼器集成KG1 表示 1024 線增量編碼器，可與 Rexroth IndraDrive 系列驅(qū)動器直接匹配。防護(hù)等級高軸端 IP65，可適應(yīng)潮濕、粉塵環(huán)境。長壽命設(shè)計軸承壽命長，繞組絕緣等級高，適合連續(xù)運(yùn)行。三、配套驅(qū)動器MKD025B 系列電機(jī)通常與以下驅(qū)動器配套使用：Rexroth IndraDrive Cs（HCS02.1E）Rexroth IndraDrive Ds（HDS02.1）Rexroth IndraDrive M（HMS01.1N）驅(qū)動器需配置與電機(jī)匹配的電源模塊、控制單元及編碼器接口板。四、接線方式（標(biāo)準(zhǔn)）電機(jī)電纜包含：動力線（3 根）U / V / W 三相，連接驅(qū)動器輸出端。編碼器線（多芯）增量編碼器信號：A / A\ / B / B\ / Z / Z\電源：+5V、GND熱敏電阻（可選）用于溫度保護(hù)，通常為 PTC 或 PT100。接線必須使用屏蔽電纜，屏蔽層單端接地，以減少干擾。